imx6ul linux读取DS18B20温度

武, 军/ 九月 26, 2017/ Linux, MPU

尝试加载模块
root@imx6ulevk:~# modprobe w1-gpio
modprobe: FATAL: Module w1-gpio not found in directory /lib/modules/4.1.15-2.1.0+g30278ab

imx6ul 内核默认没有开启W1的内核选项所以没有这个模块。

1.驱动源码
源码目录:~/freescale/linux-imx/drivers/w1
w1-gpio.c是单总线的IO操作方法,用于模拟单总线时序;
w1_therm.c是DS18B20的寄存器操作方法,和IO时序无关;
可以将驱动结构看成是将“w1_therm”挂接到“w1-gpio”总线上,由w1-gpio控制w1_therm工作。

2.编译模块
开启内核选项
wujun@wj-vBox:~/freescale/linux-imx$ make menuconfig
CONFIG_W1=m
CONFIG_W1_CON=y
CONFIG_W1_MASTER_GPIO=m
CONFIG_W1_SLAVE_THERM=m
编译
wujun@wj-vBox:~/freescale/linux-imx$ make modules
CC [M] drivers/w1/w1.o
CC [M] drivers/w1/w1_int.o
CC [M] drivers/w1/w1_family.o
CC [M] drivers/w1/w1_netlink.o
CC [M] drivers/w1/w1_io.o
LD [M] drivers/w1/wire.o
CC [M] drivers/w1/masters/w1-gpio.o
CC [M] drivers/w1/slaves/w1_therm.o
Building modules, stage 2.
MODPOST 70 modules
CC drivers/w1/masters/w1-gpio.mod.o
LD [M] drivers/w1/masters/w1-gpio.ko
CC drivers/w1/slaves/w1_therm.mod.o
LD [M] drivers/w1/slaves/w1_therm.ko
CC drivers/w1/wire.mod.o
LD [M] drivers/w1/wire.ko

拷贝出内核模块到tftp共享目录
wujun@wj-vBox:~/freescale/linux-imx$ cp drivers/w1/wire.ko ~/share-doc/
wujun@wj-vBox:~/freescale/linux-imx$ cp drivers/w1/masters/w1-gpio.ko ~/share-doc/
wujun@wj-vBox:~/freescale/linux-imx$ cp drivers/w1/slaves/w1_therm.ko ~/share-doc/

把下面三个内核模块放在EVB /lib/modules/4.1.15-2.1.0+g30278ab/kernel路径下.
./drivers/w1/wire.ko
./drivers/w1/masters/w1-gpio.ko
.drivers/w1/slaves/w1_therm.ko

这种情况下还是不能用modprobe加载的,只能用insmod手动加载。因为没有生成依赖文件。
可以用make modules_install命令,这个命令会把模块都放到/lib/modules下,需要超级用户权限。
查看生成的模块依赖文件的内容。
在虚拟机/lib/modules/4.1.15-00158-g30278ab/modules.dep
61:kernel/drivers/w1/masters/w1-gpio.ko: kernel/drivers/w1/wire.ko
62:kernel/drivers/w1/slaves/w1_therm.ko: kernel/drivers/w1/wire.ko
63:kernel/drivers/w1/wire.ko:

可以看到w1-gpio.ko和w1_therm.ko依赖wire.ko.
wire.ko不依赖其他的模块.

3.加载模块
我这边暂时使用手动加载的方式,不更新模块了。
root@imx6ulevk:~# insmod /lib/modules/4.1.15-2.1.0+g30278ab/kernel/drivers/w1/wire.ko
Driver for 1-wire Dallas network protocol.
root@imx6ulevk:~# insmod /lib/modules/4.1.15-2.1.0+g30278ab/kernel/drivers/w1/masters/w1-gpio.ko
root@imx6ulevk:~# lsmod
Module Size Used by
w1_gpio 3113 0
wire 28158 1 w1_gpio

root@imx6ulevk:/sys/bus/w1# ls
devices drivers drivers_autoprobe drivers_probe uevent

device下没有文件。应该是DTS里没有定义IO的原因。

4.根据驱动修改dts
查找驱动要查找的节点名称
wujun@wj-vBox:~/freescale/linux-imx/drivers/w1$ grep -rn “compatible” .
./masters/w1-gpio.c:72: { .compatible = “w1-gpio” },

新增文件arch/arm/boot/dts/imx6ul-14×14-evk-w1.dts
#include “imx6ul-14×14-evk.dts”

/ {
onewire@0 {
compatible = “w1-gpio”;
gpios = <&gpio1 0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
linux,open-drain;
pinctrl-names = “default”;
pinctrl-0 = <&pinctrl_onewire>;
status = “okay”;
};
};
修改文件arch/arm/boot/dts/imx6ul-14×14-evk.dts增加
pinctrl_onewire: onewire@0 {
fsl,pins = <
MX6UL_PAD_GPIO1_IO00__GPIO1_IO00 0x4001b8b0
>;
};

重新编译内核,拷贝出编译结果,实际上可以只编译dtb.
wujun@wj-vBox:~/freescale/linux-imx$ cp arch/arm/boot/zImage ~/share-doc/
wujun@wj-vBox:~/freescale/linux-imx$ cp arch/arm/boot/dts/imx6ul-14×14-evk-w1.dtb ~/share-doc/
5.uboot下载内核
tftp 0x81000000 zImage;tftp 0x81A00000 imx6ul-14×14-evk-w1.dtb;bootz 0x81000000 – 0x81A00000;
上传模块到文件系统
root@imx6ulevk:/lib/modules/4.1.15-2.1.0+g30278ab/kernel/drivers/w1# ls
masters slaves wire.ko

6.加载模块
root@imx6ulevk:~# insmod /lib/modules/4.1.15-2.1.0+g30278ab/kernel/drivers/w1/wire.ko
Driver for 1-wire Dallas network protocol.
root@imx6ulevk:~# insmod /lib/modules/4.1.15-2.1.0+g30278ab/kernel/drivers/w1/masters/w1-gpio.ko
root@imx6ulevk:~# insmod /lib/modules/4.1.15-2.1.0+g30278ab/kernel/drivers/w1/slaves/w1_therm.ko
root@imx6ulevk:~# lsmod
Module Size Used by
w1_therm 3493 0
w1_gpio 3113 0
wire 28158 2 w1_gpio,w1_therm

查看内核log
[ 42.363031] Driver for 1-wire Dallas network protocol.
[ 49.544609] w1_master_driver w1_bus_master1: Family 28 for 28.04170349c8ff.20 is not registered.
[ 49.621696] ci_hdrc ci_hdrc.0: there is a vbus glitch

查看设备
root@imx6ulevk:~# ls -l /sys/bus/w1/devices/
total 0
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Jan 1 00:09 w1_bus_master1 -> ../../../devices/w1_bus_master1

接入DS18B20后可以看到有个新的设备
root@imx6ulevk:~# ls /sys/bus/w1/devices/
28-04170349c8ff w1_bus_master1
7.查看温度
root@imx6ulevk:~# cat /sys/bus/w1/devices/28-04170349c8ff/w1_slave
bf 01 4b 46 7f ff 0c 10 61 : crc=61 YES
bf 01 4b 46 7f ff 0c 10 61 t=27937

8.用脚本读取温度
root@imx6ulevk:~/rd_temp# ./rd_temp.sh
e1 01 4b 46 7f ff 0c 10 c5 ; 01-01-1970-00:15:15 ; 30.062
e1 01 4b 46 7f ff 0c 10 c5 ; 01-01-1970-00:15:18 ; 30.062
e0 01 4b 46 7f ff 0c 10 86 ; 01-01-1970-00:15:22 ; 30.000
e0 01 4b 46 7f ff 0c 10 86 ; 01-01-1970-00:15:26 ; 30.000
df 01 4b 46 7f ff 0c 10 80 ; 01-01-1970-00:15:30 ; 29.937
df 01 4b 46 7f ff 0c 10 80 ; 01-01-1970-00:15:34 ; 29.937
de 01 4b 46 7f ff 0c 10 c3 ; 01-01-1970-00:15:37 ; 29.937
de 01 4b 46 7f ff 0c 10 c3 ; 01-01-1970-00:15:41 ; 29.875